統失ニートの再受験日記

大体は海水魚について書きます。統失ですが、医学部再受験しようと思います。

2015-04-19から1日間の記事一覧

倒立振子10

少しづつ長時間立つようになってきました。ただ結局、極配置では立たせることができませんでしたので、PID制御を行っています。極配置で理論通りに立たせることができなかったのは悔しいです! 見ての通り、だいぶプルプルしていますが、頑張って立とうとし…